Définition d’un scanner mobile

Les scanners mobiles, ou dynamiques, sont des solutions de scan 3D de bâtiments récentes. Ces équipements sont très souvent inspirés de chariots ou de sacs à dos, que l’on pousse ou porte sur soi dans une scène pour mener sa numérisation 3D.

Fonctionnement d’un scanner mobile

À la différence des scanners statiques, ils permettent une acquisition continue tout en étant déplacés dans l’environnement : la logique de stations disparaît.

Pour permettre cette acquisition en mouvement et une reconstitution correcte de l’environnement, les scanners dynamiques disposent d’un système de localisation composé d’un système de positionnement (s’appuyant sur la tes technologies GNSS ou SLAM) et d’une centrale inertielle (Inertial Measurement Unit, ou IMU).

D’un côté, le système de positionnement permettra de définir la liste de positions du scanner en phase de relevé. De l’autre, la centrale inertielle intégrera les mouvements et déplacements du scanner, pour en déduire son orientation et sa vitesse.

Les avantages des scanners mobile

L’utilisation de scanner mobile permet aux opérateurs de relever l’environnement très rapidement. À titre d’exemple, le scanner NavVis VLX que nous utilisons propose une cadence de relevé variant entre 4.000 et 15.000 m² par jour.

Cette cadence de relevé présente plusieurs avantages :

• Réduire le temps d’intervention sur un projet, et donc le temps homme associé permet de réduire les coûts de captation → gain de compétitivité
• La perturbation occasionnée par le scan du bâtiment est aussi réduit. L’activité d’un bâtiment en activité ne sera pas perturbée, ce qui peut être clé dans certaines environnement (industrie, hôpitaux, etc.) → perturbation du site minimisée

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