¿Qué es una nube de puntos?

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Una nube de puntos es una representación digital tridimensional (3D) de un objeto o de un espacio.
Está compuesta por millones de puntos posicionados en un sistema de coordenadas x, y, z.

Siguiendo principios de adquisición similares —mediante lasergrametría— es posible generar nubes de puntos de piezas mecánicas, ciudades o edificios.
A escala de un edificio, la nube de puntos constituye una verdadera huella tridimensional de su estructura, así como de su contenido (cuando se ha realizado una captura interior).

Esta representación del edificio, lo más cercana posible a la realidad, resulta especialmente útil para análisis detallados, como mediciones dimensionales o análisis de planitud, por ejemplo.
Además, constituye la base ideal para modelar un edificio en 3D, dentro de un proceso de Scan to BIM.

Generar una nube de puntos 3D
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Los sistemas de medición que permiten generar una nube de puntos 3D se basan en el principio de la lasergrametría y en el uso de sensores LiDAR, con los que están equipados los escáneres 3D.

Estos sensores emiten un haz de luz que explora el entorno en direcciones horizontal y vertical.
Cuando el haz encuentra un obstáculo (pared, suelo, mobiliario, maquinaria, etc.), se mide la distancia entre el emisor y dicho obstáculo.
Esto permite posicionar un punto en el espacio a la distancia y orientación correctas respecto al emisor.
La repetición de este proceso durante el escaneo genera una nube de puntos bruta.

Dependiendo del método de adquisición y del dispositivo utilizado, una nube de puntos puede ser en blanco y negro o en color.
Generalmente, una sola nube de puntos bruta no cubre la totalidad de un edificio, por lo que es necesario producir, registrar y ensamblar varias nubes de puntos para obtener una representación completa.