Une centrale inertielle (ou IMU pour son acronyme en anglais “ Inertial Measurement Unit”) est un système de localisation de haute précision. Celui-ci intègre différents composants tels que des gyroscopes, des capteurs d’accélération et de vitesse angulaire.
Ce système permettra de mesurer l’orientation, la vitesse et la position d’un objet en mouvement.
Aujourd’hui, certains scanners dynamiques intègrent une centrale inertielle. Ce système leur permet d’identifier les mouvements et déplacements du scanner dans l’environnement pour estimer précisément son orientation et sa vitesse linéaire tout au long du processus de scan.
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Una unidad inercial (o IMU por sus siglas en inglés» Unidad de medición inercial») es un sistema de localización de alta precisión. Integra varios componentes, como giroscopios y sensores de velocidad angular y de aceleración.
Este sistema medirá la orientación, la velocidad y la posición de un objeto en movimiento.
Hoy, algunos escáneres dinámicos incorporar una unidad inercial. Este sistema les permite identificar los movimientos y movimientos del escáner en el entorno para estimar con precisión su orientación y velocidad lineal durante todo el proceso de escaneo.